Herhaalbaarheid begint onder de robot
Een robot is slechts zo herhaalbaar als het voetstuk waaraan hij is vastgeschroefd. De bovenplaat wordt na het lassen vlak bewerkt en het ankerpatroon wordt tot op de voetafdruk van de robot geboord volgens de catalogusafmetingen.
Het voetstuk zelf is momenteel op volledig bereik met laadvermogen gedimensioneerd. Geef ons het robotmodel en het werkbereik en wij bevestigen de sectiegroottes, of bouwen naar uw tekening als u de cijfers al heeft uitgevoerd.
Bij robots die snel fietsen, is de stijfheid van het voetstuk belangrijker dan de sterkte. Een voetstuk dat sterk genoeg is om vast te houden maar veerkrachtig is, kost cyclustijd omdat de robot moet vertragen in plaats van erop te klikken. We hebben de binnenkant geribbeld voor stijfheid.
Stijfheid, niet alleen kracht
Een voetstuk kan sterk genoeg zijn om vast te houden, maar toch te verend om goede cyclustijden te garanderen. Het ribbenpatroon aan de binnenkant zorgt voor de stijfheid, en de lay-out van de ankerbouten is net zo belangrijk als het staal. We lassen de ribben met volledige penetratie op de hoeken die belasting dragen.
Kabel- en service-uitsparingen zijn vrij van het lastpad geplaatst. Vertel ons waar uw kledingpakket naartoe gaat en wij houden het staal uit de weg.
De ankerbouten houden het voetstuk vast onder de momentbelasting. Het voetstukontwerp omvat het boutpatroon, de boutkwaliteit en de inbeddingsdiepte, zodat de civiel ingenieur de fundering correct kan detailleren.
Funderingsinterface en voegen
De basisplaat van het voetstuk is geboord voor ankerbouten en is voorzien van voeggaten zodat de ruimte onder de plaat wordt opgevuld. Zonder grout schommelt het voetstuk op de hoge punten van het beton.
De onderkant van de basisplaat is vlak bewerkt, niet alleen de bovenkant. Beide vlakken moeten vlak zijn zodat de voeg zijn werk kan doen.
Bij zware robots, boven de 500 kg laadvermogen, leveren wij een sjabloon voor de posities van de ankerbouten, zodat de aannemer de bouten op de juiste plaats kan zetten voordat het beton wordt gestort. De sjabloon is een stalen plaat met geboorde gaten, die tijdens het storten op zijn plaats wordt gehouden.
Productkenmerken
| Materiaal | Q235B / Q345B koolstofstaal |
|---|---|
| Bovenste plaat | Na het lassen vlak bewerkt, onderaan geribbeld voor stijfheid |
| Maatvoering | Moment-geschat voor robot op volledig bereik met laadvermogen |
| Functies | Verankeringspatroon op de voetafdruk van de robot, service-uitsparingen vrij van laadpad |
| Basisplaat | Bewerkte beide zijden, groutgaten, posities van ankerhulzen |
| Sjabloon | Ankerboutsjabloon voor civiele aannemer, op zware robots |
| Finish | Gestraald Sa2.5, anti-roestprimer |
| Certificaten | ISO 9001, ISO 3834, AWS D1.1 |
| Doorlooptijd | Monsters 12 tot 18 dagen, batch 25 tot 40 dagen |
Veelgestelde vragen
Ik ken het robotmodel. Kunt u het voetstuk op maat maken?
Ja. Van het robotmodel halen we het gewicht, het moment op volle reikwijdte, het ankerpatroon en de voetafdruk. We hebben het voetstukgedeelte voorlopig op maat gemaakt met een veiligheidsfactor, de binnenkant geribbeld voor stijfheid en de bovenplaat geboord tot op de voetafdruk van de robot.
Waarom is stijfheid belangrijker dan kracht op een robotvoetstuk?
Een voetstuk dat sterk genoeg maar veerkrachtig is, zal buigen onder de momentbelasting van de robot. De robot moet vertragen in positie in plaats van erop te klikken, wat cyclustijd kost. Een stijf voetstuk zorgt ervoor dat de robot op volle snelheid kan draaien. Het ribbenpatroon aan de binnenkant zorgt voor de stijfheid, niet alleen de staaldikte.
Heeft u een sjabloon voor de ankerbouten?
Op zware robots met een laadvermogen van meer dan 500 kg wel. De sjabloon is een stalen plaat waarin de ankergaten zijn geboord en die tijdens het storten van het beton op zijn plaats wordt gehouden, zodat de bouten op de juiste plaats terechtkomen. Zonder sjabloon moet de civiele aannemer elke bout met de hand opmeten en instellen, en deze wijken meestal een paar millimeter af.
Waar komen de kabeluitsparingen?
Waar uw kledingpakket ook loopt. Vertel ons de routing en wij positioneren de uitsparingen vrij van het lastpad. De uitsparingen zijn versterkt met een gelaste kraag zodat ze het voetstukgedeelte niet verzwakken.
Kunt u bouwen volgens een specifieke stijfheidsspecificatie?
Ja. Als uw specificatie een natuurlijke frequentie boven een bepaald getal vereist, of een doorbuigingslimiet op een bepaald moment, passen we de sectie en ribben aan op dat getal. Stuur de specificatie en wij bevestigen of de sectie die u in gedachten heeft hieraan voldoet.
Werken met ons
Wij zijn een productiewinkel van 7.000 vierkante meter in Qingdao met 20 jaar exportervaring, voornamelijk naar Australië. Het lassen gebeurt onder ISO 3834 met lassers die gekwalificeerd zijn voor AWS D1.1, en de kwaliteit wordt gedocumenteerd volgens ISO 9001, van materiaalcertificaat tot eindrapport van de afmetingen. Tekeningen en specificaties blijven vertrouwelijk. Het modelnummer van de robot is de snelste manier om te beginnen. Een tekening werkt ook.
Populaire tags: gelast robotarmsteunvoetstuk|machinaal bewerkte bovenplaat, moment gewaardeerd, ISO 9001, China gelast robotarmsteunvoetstuk|machinaal bewerkte bovenplaat, moment gewaardeerd, ISO 9001 fabrikanten, leveranciers, fabriek
